Linux芯片级移植与底层驱动（基于3.7.4内核） 内核节拍

当前Linux多采用tickless方案，并支持高精度定时器，内核的配置一般会使能NO_HZ（即tickless，或者说动态tick）和HIGH_RES_TIMERS。要强调的是tickless并不是说系统中没有时钟节拍了，而是说这个节拍不再像以前那样，周期性地产生。Tickless意味着，根据系统的运行情况，以事件驱动的方式动态决定下一个tick在何时发生。如果画一个时间轴，周期节拍的系统tick中断发生的时序看起来如下：

而NO_HZ的Linux看起来则是，2次定时器中断发生的时间间隔可长可短：

在当前的Linux系统中，SoC底层的timer被实现为一个clock_event_device和clocksource形式的驱动。在clock_event_device结构体中，实现其set_mode()和set_next_event()成员函数；在clocksource结构体中，主要实现read()成员函数。而定时器中断服务程序中，不再调用timer_tick()，而是调用clock_event_device的event_handler()成员函数。一个典型的SoC的底层tick定时器驱动形如：

61static irqreturn_t xxx_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)

62{

63        struct clock_event_device *ce = dev_id;

65        …

70        ce->event_handler(ce);

71

72        return IRQ_HANDLED;

73}

74

75/* read 64-bit timer counter */

76static cycle_t xxx_timer_read(struct clocksource *cs)

77{

78        u64 cycles;

79

80        /* read the 64-bit timer counter */

81        cycles = readl_relaxed(xxx_timer_base + XXX_TIMER_LATCHED_HI);

83        cycles = (cycles << 32) | readl_relaxed(xxx_timer_base + XXX_TIMER_LATCHED_LO);

84

85        return cycles;

86}

87

88static int xxx_timer_set_next_event(unsigned long delta,

89        struct clock_event_device *ce)

90{

91        unsigned long now, next;

92

93        writel_relaxed(XXX_TIMER_LATCH_BIT, xxx_timer_base + XXX_TIMER_LATCH);

（编辑：滁州站长网）

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